Jak montować kamerę i kadrować aby system liczył poprawnie?
Wymagania dotyczące formatu wideo
Obsługujemy ogromną ilość formatów i kodowań wideo oraz stale poszerzamy nasze możliwości.
- Pliki z rozszerzeniami : avi, mp4, dav, flv, wmv, tc, h265
- Kodowania H264/H265 również ze zmiennym klatkażem,
Uwaga! Dla filmów ze zmiennym klatkażem nie działa poprawnie funkcja
seek()skoku w wideo w programie AITracker GUI!Uwaga! Nie obsługujemy filmów interlaced, gdzie zapisywane są naprzemiennie parzyste/nieparzyste linie obrazu. Wikipedia
Nazwa plików powinna zawierać czas rozpoczęcia nagrania (może być również data). Nazwa może również zawierać czas zakończenia nagrania. Obsługujemy wiele formatów czasu i daty i nazewnictwa - w sytuacji gdy wystąpi nowy format, dodajemy go do systemu.
Uwaga! System definiuje czas na nagraniu wyłącznie po nazwie i numerze klatki! Nie mamy opcji odczytywania obrazu zegara zapisanego wewnatrz klatki wideo!
Wymagania dotyczące kamery
- Min. rozdzielczość obrazu to 640x480px (zalecamy 1MPix (1280x720 HD) lub więcej).
- Min. ilość klatek na sekunde to 10FPS. (zalecana 15FPS lub więcej)
- Min wysokość zawieszenia kamery 3m (zalecana 4-5m, dla dużych skrzyżowań nawet 6-7m)
Zalecenia względem montażu oraz jakości kamery zostały pogrupowane względem świadczonych usług.
Przekroje dróg - drogi krajowe, ekspresowe, autostrady
Przekrój drogi pomiędzy 1 a 8 pasów poprawnie się liczą. Kamera może być montowana zarówno z boku drogi jak i centralnie (np w pasie zieleni). Kiedyś zalecaliśmy dla dróg ekspresowych i autostrad podział na 2 kamery, ale w obecnej wersji liczą się one poprawnie (pod warunkiem że wszystkie pasy są widoczne).
Poprawny montaż dla przekrojów :
Nocą sylwetyka pojazdu musi być widoczna, same światła to zbyt mało dla AI.
Warunki deszcz/śnieg + noc są najtrudniejszym warunkami do rozpoznawania pojazdów. Nadal jest to możliwe, ale błąd w tych warunkach może wzrosnąć o 5%.
Niepoprawny montaż i warunki kamery :
Pojazdy na w/w przykładzie są bardzo małe. Dodatkowo nocą widoczne są tylko światła i brakuje sylwetki pojazdu. Niestety brak sylwetki pojazdu (same światła) to za mało, aby obiekt został rozpoznany jako pojazd przez AI.
Skrzyżowania oraz ronda
Skrzyżowania 2 wloty po 2 pasy oraz ronda liczą się poprawnie. Ze względu na rozmiary skrzyżowania zalecany jest wysoki montaż kamery (4m czy 5m), blisko skrzyżowania (najlepiej tuż przy). Ważne jest aby każdy wlot był jednakowo dobrze widoczny oraz dla rond ważne jest, aby wyspa na środku nie posiadała krzaków/drzew ani innej roślinności, która zasłoni pojazdy
Poprawne przykłady:
Pomiar prędkości
Wymagania dotyczące pomiaru prędkości są identyczne jak te dotyczące przekroji plus dodatkowe wymaganie, aby odcinek pomiarowy znajdował się jak najbliżej środka kadru (centralnie). Gdy odcinek pomiarowy znajduje się zbyt blisko krawędzi kadru to pojazdy pojawiające się lub znikające mogą zostać za późno rozpoznane (lub analogicznie zbyt wcześnie zgubione) już po przekroczeniu odcinka. Nie dojdzie wtedy do pomiaru i prędkość nie zostanie wyliczona. Należy również zwrócić uwagę na przeszkody, które mogą spowodować zasłonięcia lub błędy.
Poprawne przykłady:
Pomiar pieszych
Ludzie są trudnym obiektem do detekcji oraz śledzenia. Duże podobieństwo, często się mieszają czy wchodzą za przeszkody. Dlatego zalecamy pomiar pieszych tylko w konkretnym wyznaczonym przekroju (np przekrój przejścia dla pieszych czy przekrój wejścia do budynku lub przekrój dojścia do przystanku autobusowego).
Poprawne przykłady:
ALPR
Wymagania dotyczące ALPR są identyczne jak te dotyczące przekroji plus dodatkowe wymaganie, aby tablica rejestracyjna była dobrze widoczna przynajmniej w jednym miejscu/strefie kadru. W praktyce oznacza to niższe wieszanie kamery niż dla przekroji oraz skierowanie kamery bardziej równolegle do drogi.
Poprawne przykłady:
ALPR parkingowy
Pomiar ALPR parkingowy jest specyficznym pomiarem ALPR, gdzie kamera jest zamontowana wewnątrz samochodu, który porusza się po strefie parkingowej. Wymagania jakie definiujemy względem kamery to :
- Montaż tuż przy przedniej szybie i centralnie na desce, lub po prawej gdy kierowca osobno będzie nagrywała każdą stronę drogi (bazowa jest strona prawa, objazd drogi tami i powrót),
- Min ilość klatek na sekunde to 50-60FPS (jest to wymagane jeżeli chcemy wychwycić gęsto zaparkowane równolegle pojazdy),
- Max prędkość poruszania się pojazdu to 30km/h,
Poprawne przykłady:
